Afstemmen en Optimaliseren van Vluchtcontrolesystemen

Belang van vluchtcontrolesystemen
Het vluchtbesturingssysteem is het hart van een drone. Het is een systeem dat de actuatorbesturing beheert door sensorgegevens te ontvangen en relevante informatie te verwerken. Een ideaal vluchtcontrolesysteem is in staat om een stabiele houding van het vliegtuig te waarborgen, waardoor taken kunnen worden uitgevoerd in een veelheid van ingewikkelde scenario's.

Proces voor afstemmen en optimaliseren
Voordat de besturingssystemen worden aangepast en geoptimaliseerd, moeten de gebieden van gebruik van drones en de prestatieverwachtingen worden bepaald. Een bijzonder geval van exploitatie kan verschillende eisen stellen aan de vliegkenmerken van het vliegtuig, waaronder snelheid, stijfheid, draaihoek en andere. Voor radiogestuurde vliegtuigen is de lay-out van het vliegplatform de meest cruciale factor. Gyroscopen, versnellingsmeters en magnetometers moeten ook goed gemonteerd en geïnstalleerd worden om zonder problemen te kunnen werken.

De proportioneel-integral-afgeleide (PID) controller is over het algemeen een van de meest voorkeursalgoritmen, vooral voor het besturen en besturen van vluchtsystemen. Met een kleine afstemming van de P-, I- en D-parameters verbetert de respons en reactietijd van een drone sterk. De configuratie en de keuze van het aandrijfsysteem hebben ook invloed op de kenmerken van het vluchtbesturingssysteem. Om voldoende stuwkracht te produceren, is het essentieel dat de motor en de propeller met de ESC en de propeller ANC kunnen worden afgestemd.

De software voor de controle van vluchten zal naar verwachting voor altijd toenemen met de vooruitgang van de technologie. Essentiële firmware-upgrades helpen bij het versnellen van reeds bekende fouten voor snellere stabiliteit en efficiëntie van het systeem. Alle theoretische wijzigingen in geprogrammeerde besturingseenheden moeten op de grond worden getest om de waarde ervan volledig te kunnen bevestigen. Zorg ervoor dat alle tests worden uitgevoerd om eventuele schade aan de drone te beperken, en pas de parameters verder aan op basis van de verkregen resultaten.

TYI Product Inleiding
Voor bedrijven op de markt voor drones en drone-aanhangsels blijft TYI een sterk aanbevolen fabrikant. TYI heeft verschillende producten, waaronder drones voor landbouwbespuiting, FPV-race-drone-motoren en vliegcontrollers. Onze producten hebben een zeer hoge prestatie op de markt en hebben een grote reputatie.

Onze 6-assige 15L landbouw drones hebben geweldige functies in het koolstofvezel frame omdat het sterk, licht, taai en duurzaam is. Het transmissiesysteem en het controlesysteem zorgen ervoor dat de bespuiting uniform en nauwkeurig plaatsvindt, waardoor de efficiëntie van de landbouwproductie aanzienlijk wordt verhoogd.