Strojenie i optymalizacja systemów kontroli lotu

Znaczenie systemów sterowania lotem
System sterowania lotem jest sercem drona. Jest to system zarządzający sterowaniem siłownikiem poprzez odbieranie danych czujników i przetwarzanie odpowiednich informacji. Idealny system sterowania lotem jest w stanie zapewnić stabilną postawę statku powietrznego, co pozwala na realizację zadań w wielu skomplikowanych scenariuszach.

Proces dostrojenia i optymalizacji
Przed rozpoczęciem dostrojenia i optymalizacji systemów sterowania lotem konieczne jest określenie obszarów wykorzystania dronów i oczekiwań dotyczących ich wydajności. W przypadku szczególnej operacji mogą być określone różne wymagania dotyczące charakterystyki lotu samolotu, w tym prędkości, sztywności, kąta obrotu i innych. W przypadku samolotów sterowanych przez radio układ platformy lotniczej jest najważniejszym czynnikiem. Żyroskopy, akcelerometry i magnetometry muszą być również odpowiednio zamontowane, aby nie powodowały problemów.

Kontroler proporcjonalno-integralno-pochodny (PID) jest ogólnie jednym z najbardziej preferowanych algorytmów, szczególnie do sterowania i zarządzania systemami lotniczymi. Dzięki drobnej regulacji parametrów P, I i D szybkość i czas reakcji drona znacznie się poprawiają. Konfiguracja i wybór systemu zasilania wpłynie również na właściwości systemu sterowania lotem. Aby uzyskać wystarczającą siłę napędową, konieczne jest, aby silnik był zgodny z ESC i śmigłowym ANC.

Oczekuje się, że oprogramowanie sterujące lotem będzie się ciągle zwiększać wraz z postępem technologii. Niezbędne aktualizacje oprogramowania napędowego pomagają przyspieszyć już znane usterki dla szybszego stabilności i wydajności systemu. Wszelkie zmiany w programowanych jednostkach sterowanych wykonane teoretycznie muszą być w stanie przetestować na ziemi, aby potwierdzić ich wartość. Zapewnienie, że wszystkie badania są przeprowadzane w celu ograniczenia ewentualnych uszkodzeń drona, dalsze ponowne dostosowanie parametrów zgodnie z uzyskanymi wynikami.

Wprowadzenie do produktu TYI
Dla firm na rynku dronów i urządzeń do nich dołączonych TYI pozostaje wysoce zalecanym producentem. TYI posiada różne produkty, w tym drony do opryskiwania rolniczego, silniki dronowe FPV i sterowniki lotu. Nasze produkty mają bardzo wysoką wydajność na rynku i mają dobrą reputację.

Nasz 6-osiowy 15L dron do opryskiwania rolnictwa ma świetne cechy w ramie z włókna węglowego, ponieważ jest silny, lekki, wytrzymały i trwały. System transmisji i kontroli gwarantuje jednolite i precyzyjne opryskiwanie, co znacznie zwiększa wydajność produkcji rolnej.