Учууну башкаруу системаларынын негиздери жана колдонулушу

Экипажсыз учуучу аппараттардын мээси: Учууну башкаруу системалары

Экипажсыз учуучу аппарат (UAV) же дрон Учууну башкаруу системалар мээс, аны учурун көзөмөлдөө, түзүлүштү жакшыртуу жана дронду коңгүрөлүүчү кыймылдарды аткарууга мүмкүнчүлүк берет. TYIда биз эң жакшы учуу боюнча башкаруу системаларын түзүүгө фокусту койсо болот, сонра биздин БПЛАларды өзгөчө милдеттерди аткарууда оптималдуу аракеттене алышы үчүн.

Сенсордук маалыматты интерпретациялоодо тактык

Ар кандай учуу башкаруу системасынын негизги элементи - сенсордун маалымат киришин классификациялоо жана кандайдыр бир буйрукту тактык менен аткаруу мүмкүнчүлүгү. Бул системалар негизинен дрондун бурчун жана айлануусун көзөмөлдөө жана башкаруу үчүн иштелип чыккан IMU клипинен, GPSтен жана барометрден турат. Ийкемдүү системалар жерди көзөмөлдөө үчүн оптикалык агым сенсорлорун же тоскоолдуктардан качуу үчүн машина көрүүсүн да камтышы мүмкүн.

Туташтырылган башкаруу үчүн программалык алгоритмдер

Бул сенсор маалыматтарын иштеп чыгуу жана UAV ротор моторлору менен серволорду башкаруучу контролдук сигналдарга айландыруу учуу контролдук программалык камсыздоонун ролу. Программалык камсыздоодо UAVга жол картасын навигациялоо, өз алдынча көтөрүлүү/жерге түшүү жана учуу учурунда туруктуулукту камсыз кылуу үчүн ылайыктуу күч контролун камсыз кылган алгоритмдер иштелип чыгат.

Өнөр жайлар боюнча колдонуу

Учуу контролдук системаларынын колдонулушу сансыз жана абдан кызыктуу. Так айыл чарбасында, мисалы, учуу контролдолгон дрондор талаа карталарын түзүүгө, өсүмдүктөрдүн ден соолугун баалоого жана пестициддерди туура колдонууга жардам бере алат. Издөө жана куткаруу миссияларында, дрондор учуу контролдук системаларынын жардамы менен татаал чөйрөлөр аркылуу кыйналган адамдарды өз алдынча издешет. Фильмдер жана жарнамалар үчүн, иштетүү оңой, бирок тартуу учурунда зум тартууларга тез жооп берүүчү учуучу системалар зарыл.

TYIнын Инновациялык Учуу Контролдук Чечимдери

Биз TYI компаниясында учу системаларын долбоорлоодо жана куруудагы кыйынчылыктарды баалайбыз. Инженерлерибиздин деталдарга болгон көңүл буруусу TYI F405 V3 50A BLS Учуучу Контроллер Стек менен колдонулушу менен жыйынтыкталат. Бул 4-in-1 ESC интеграцияланган учуучу контроллер стек болуп, жакшыраак электр зымдарын орнотууга жана ишенимдүүлүктү жогорулатууга мүмкүндүк берет. Биздин продукциялар үчүн, бул учуучу контроллер бардык нерсени камтыган чечим болуп, учкучтарга колдонууга оңой жана абдан маалыматтуу жаңы технологияларды камсыз кылуу үчүн дрондорубуз менен шайкеш келет.

Кепилденген Тактык & Туруктуулук  

Бүгүнкү дрондор өнүккөн учуу башкаруу системалары менен жабдылган, булар ар кандай дрондун маанилүү компоненти болуп саналат, андыктан татаал тапшырмаларды натыйжалуу аткара алышы үчүн. Маппинг, байкоо же жөн гана таң калыштуу абадан тартылган сүрөттөрдү алуу болобу, TYIнин учуу башкаруу системалары ийгиликке жетүү үчүн керектүү ишенимдүүлүк жана натыйжалуулук менен камсыз кылат. Биздин продукциялар менен пилоттор дрондору тактык жана туруктуулук менен учарын ишенимдүү сезишет, кандай кыйынчылыктар болбосун.