Учуу башкаруу системаларын жөндөө жана оптималдаштыруу

Учкучтук башкаруу системаларынын мааниси
Учкучтук башкаруу системасы дрондун жүрөгү. Бул сенсорлордун маалыматтарын алып, тиешелүү маалыматтарды иштеп чыгуу аркылуу актуаторлорду башкаруучу система. Идеалдуу курултайын башкорттоо системасы көп сандаган татаал сценарийлерде тапшырманы аткарууга мүмкүндүк берген абалдагы абалдагы абалды туруктуу камсыз кылууга жөндөмдүү.

Тюнинг жана оптимизациялоо процесси
Учкучтук башкаруу системаларын тюнингдеп жана оптимизациялоону баштоодон мурун дронду колдонуу жана аткаруу күтүүлөрүн аныктоо зарыл. Иштөө үчүн өзгөчө учур учактын учуу мүнөздөмөлөрүнө, анын ичинде ылдамдык, катуулук, бурулуш бурчу жана башкалар боюнча ар кандай талаптарды коюшу мүмкүн. Радио башкаруучу учактар үчүн учуу платформасынын пландаштырылышы эң маанилүү фактор болуп саналат. Гироскоптор, акселерометрлер жана магнитометрлер да туура орнотулушу жана жабдылышы керек, андыктан көйгөйсүз иштеши үчүн.

Пропорционалдык-Интегралдык-Производный (PID) контроллери адатта учуу системаларын башкаруу үчүн эң көп тандалган алгоритмдердин бири болуп саналат. P, I жана D параметрлерин бир аз тууралап, дрондун жооп берүү ылдамдыгы жана реакция убактысы чоң өзгөрүүлөргө учурайт. Мындан тышкары, кубат системасын конфигурациялоо жана тандоо учуу контроллери системасынын мүнөздөмөлөрүнө таасир этет. Жетиштүү тартуу күчүн өндүрүү үчүн, моторду ESC жана пропеллер ANC менен шайкеш келтирүү мүмкүнчүлүгү болушу абдан маанилүү.

Учакты башкаруу программасы технологиянын өнүгүшү менен түбөлүккө жогорулашы күтүлүүдө. Маанилүү программалык жаңыртуулар системанын туруктуулугун жана натыйжалуулугун тездетүү үчүн мурда белгилүү кемчиликтерди жоюуга жардам берет. Теориялык жактан жасалган программаланган контролдолгон бирдиктердин өзгөртүүлөрү алардын баасын толук раста үчүн жердеги тестирлөө операцияларында турушу керек. Дронго мүмкүн болгон зыянды чектөө үчүн бардык тестирлөөлөрдү жүргүзүүнү камсыз кылыңыз, алынган натыйжаларга ылайык параметрлерди кайра жөндөңүз.

TYI Продуктту тааныштыруу
Дрондор жана дронго тиркемелер үчүн базарда компаниялар үчүн TYI жогорку сунушталган өндүрүүчү болуп саналат, TYI дрондорду айыл чарба чачуу, FPV жарыш дрон моторлору жана учуу контроллерлерин камтыган ар кандай продуктуларга ээ. Биздин продуктылар базарда өтө жогорку натыйжалуулукка ээ жана абдан кадыр-барктуу.

Биздин 6-акси 15L айыл чарба спрейлөө дрону карбон талчыгынын рамкасында мыкты өзгөчөлүктөргө ээ, анткени ал күчтүү, жеңил, чыдамкай жана узакка кызмат кылат. Трансмиссия жана башкаруу системасы спрейлөө бирдей жана так жүргүзүлүшүн камсыз кылат, айыл чарба өндүрүшүнүн эффективдүүлүгүн кыйла жогорулатат.