Σημασία των συστημάτων ελέγχου πτήσης
Το σύστημα ελέγχου πτήσης είναι η καρδιά ενός drone. Πρόκειται για σύστημα που διαχειρίζεται τον έλεγχο του ενεργοποιητή λαμβάνοντας δεδομένα από τους αισθητήρες και επεξεργάζοντας τις σχετικές πληροφορίες. Ένα ιδανικό σύστημα ελέγχου πτήσης είναι ικανός να διασφαλίσει σταθερή στάση του αεροσκάφους επιτρέποντας την ολοκλήρωση εργασιών σε μια πληθώρα περίπλοκων σεναρίων.
Διαδικασία για τη ρύθμιση και τη βελτιστοποίηση
Πριν ξεκινήσει η προσαρμογή και βελτιστοποίηση των συστημάτων ελέγχου πτήσης, είναι απαραίτητο να προσδιοριστούν οι τομείς χρήσης των drones και οι προσδοκίες απόδοσης. Μια ιδιαίτερη περίπτωση λειτουργίας μπορεί να επιβάλλει διαφορετικές απαιτήσεις στα χαρακτηριστικά πτήσης του αεροσκάφους, συμπεριλαμβανομένης της ταχύτητας, της ακαμψίας, της γωνίας περιστροφής και άλλων. Για τα ραδιοελεγχόμενα αεροσκάφη, η διάταξη της πλατφόρμας πτήσης είναι ο πιο κρίσιμος παράγοντας. Τα γυροσκόπια, τα επιταχυνόμετρα και τα μαγνητόμετρα πρέπει επίσης να είναι κατάλληλα τοποθετημένα και εγκατεστημένα για να λειτουργούν χωρίς προβλήματα.
Ο ελεγκτής αναλογικού-συμπληρωματικού-παραγώγου (PID) είναι γενικά ένας από τους πιο προτιμώμενους αλγόριθμους, ειδικά για τον έλεγχο και τη διακυβέρνηση των συστημάτων πτήσης. Με κάποια λεπτή ρύθμιση των παραμέτρων P, I και D, ο ρυθμός απόκρισης και ο χρόνος αντίδρασης ενός drone βελτιώνονται σημαντικά. Επίσης, η διαμόρφωση και η επιλογή του συστήματος ισχύος θα επηρεάσουν τα χαρακτηριστικά του συστήματος ελέγχου πτήσης. Για να παράγεται επαρκής ώθηση, είναι απαραίτητο να είναι σε θέση να ταιριάζει ο κινητήρας με το ESC και ο προπέλας ANC.
Το λογισμικό ελέγχου πτήσης αναμένεται να αυξηθεί διαρκώς με την πρόοδο της τεχνολογίας. Οι απαραίτητες αναβαθμίσεις του λογισμικού βοηθούν στην επιτάχυνση των ήδη γνωστών σφαλμάτων για ταχύτερη σταθερότητα και αποτελεσματικότητα του συστήματος. Οποιαδήποτε αλλαγή σε προγραμματισμένες μονάδες ελέγχου που γίνεται θεωρητικά πρέπει να γίνεται σε δοκιμές εδάφους για πλήρη επιβεβαίωση της αξίας τους. Να εξασφαλίζεται ότι πραγματοποιούνται όλες οι δοκιμές για να περιοριστεί η πιθανή ζημιά στο μη επανδρωμένο αεροσκάφος, να επαναπροσαρμόζονται περαιτέρω οι παραμέτροι σύμφωνα με τα αποτελέσματα που λαμβάνονται.
Εισαγωγή του προϊόντος TYI
Για τις εταιρείες στην αγορά των drones και των συνημμάτων drones, η TYI παραμένει ένας ιδιαίτερα συνιστώμενος κατασκευαστής, η TYI έχει διάφορα προϊόντα που περιλαμβάνουν drones για γεωργική ψεκασμό, κινητήρες drones αγώνων FPV και ελεγκτές πτήσης. Τα προϊόντα μας έχουν πολύ υψηλές επιδόσεις στην αγορά και έχουν μεγάλη φήμη.
Το 6 άξονων 15L γεωργικό μη επανδρωμένο αεροσκάφος έχει εξαιρετικά χαρακτηριστικά στο πλαίσιο της από ανθρακονήματα, καθώς είναι ισχυρό, ελαφρύ, ανθεκτικό και ανθεκτικό. Το σύστημα μεταφοράς και ελέγχου εγγυάται την ομοιόμορφη και ακριβή εκτόξευση των ψεκασμών, αυξάνοντας σημαντικά την αποδοτικότητα της γεωργικής παραγωγής.