Uchish nazorat tizimlarining asoslari va qo'llanmalari

Uchuvchisiz samolyotlar miyasi: parvozlarni boshqarish tizimlari

Har qanday uchuvchisiz samolyot (UAV) yoki dron Parvoz nazoratini bu esa unga dronni navigatsiya qilish, barqarorlashtirish va qiyin vaziyatlarda uchirish imkonini beradi. TYIda biz yuqori sifatli parvoz nazorat tizimlarini yaratishga eʼtibor qaratamiz, shunda bizning UAVlar turli vazifalarni bajarishda optimal ishlashlari mumkin.

Sensor ma'lumotlarini talqin qilishning aniqligi

Har qanday parvozni boshqarish tizimining asosiy qismi sensorning ma'lumotlarini tasniflash va har qanday buyruqni aniq bajarish qobiliyatidir. Ushbu tizimlar asosan dronni kuzatib borish va boshqarish uchun mo'ljallangan IMU klipidan, GPS va barometrdan iborat. Murakkab tizimlarga, shuningdek, yerni kuzatib borish uchun optik oqim sensorlari yoki to'siqlardan qochish uchun mashina ko'rish tizimi kirishi mumkin.

Birlamchi nazorat uchun dasturiy taʼminot algoritmlari

Ushbu sensor ma'lumotlarini qayta ishlash va ularni UAV rotor motorlari va servolarini boshqaradigan boshqaruv signallariga aylantirish, bu erda parvozni boshqarish dasturi o'ynaydi. Dastur doirasida UAVga havo havoga chiqish, samolyotga chiqish/uchish kabi vazifalarda yordam beradigan algoritmlar ishlab chiqilgan.

Sanoatning turli sohalarda qo'llanilishi

Parvozlarni boshqarish tizimlarining qo'llanilishi son-sanoqsiz va juda qiziqarli. Masalan, aniqlik bilan ishlab chiqariladigan qishloq xo'jaligida parvoz bilan boshqariladigan dronlar dalalarni xaritalash, ekinlarning salomatligini baholash va pestitsidlardan foydalanishning aniqligini aniqlashda yordam berishi mumkin. Qidiruv va qutqaruv missiyalarida dronlar parvozni boshqarish tizimlari tufayli murakkab muhitda muhtoj odamlarni avtonom ravishda qidiradilar. Filmlar va reklamalar uchun, filmni suratga olish zarur bo'lganda, harakatlanishga oson bo'lgan, ammo tezkor javob beradigan uchish tizimlari zoom suratga olish uchun tezkor javob beradi.

TYIning innovatsion parvozlarni boshqarish echimlari

Biz, TYI, uchish tizimlarini loyihalashtirish va qurishdagi qiyinchiliklarni tushunamiz. Muhandislarimizning batafsilliklariga bo'lgan e'tiborini TYI F405 V3 50A BLS parvoz nazoratchisi stagidan foydalanish bilan qisqacha ifodalash mumkin. Bu ESC bilan birlashtirilgan 4da 1 parvoz nazoratchisi stack bo'lib, u yaxshiroq simlash va ishonchlilikni yaxshilaydi. Mahsulotlarimiz uchun bu parvoz nazoratchisi barcha narsani bir xil yechimga keltirib, uchuvchilarga yangi texnologiyalarni taqdim etish uchun dronlarimiz bilan mos kelishi ta'minlanadi.

Aniqlik va barqarorlik kafolatlangan  

Bugungi dronlar har qanday dronning ajralmas qismini tashkil etuvchi, murakkab vazifalarni mohirona bajarishi uchun zamonaviy parvozlarni boshqarish tizimlari bilan jihozlangan. Xatlar yaratish, kuzatuv yoki shunchaki hayajonli havo tasvirlarini olish bo'ladimi, TYIning parvozni boshqarish tizimlari muvaffaqiyat uchun zarur bo'lgan ishonchlilik va ishlashni ta'minlaydi. Bizning mahsulotlarimiz bilan uchuvchilar qanday qiyinchiliklarga duch kelishidan qat'i nazar, dronlari aniqlik va barqarorlik bilan uchib borishiga amin bo'lishlari mumkin.