Pag-aayos at Pag-optimize ng mga Sistema ng Pagkontrol sa Paglipad

Kahalagahan ng mga Sistema ng Kontrol sa Paglipad
Ang sistema ng kontrol sa paglipad ay ang puso ng isang drone. Ito ay isang sistema na namamahala sa kontrol ng actuator sa pamamagitan ng pagtanggap ng data mula sa mga sensor at pagproseso ng mga kaugnay na impormasyon. Isang perpekto sistema ng kontrol ng paglipad ay kaya ng mag-ensayo na may maaaring wastong pose ng eroplano na nagbibigay-daan sa pagkamit ng mga gawain sa maraming komplikadong sitwasyon.

Proseso para sa Pagtune at Pag-optimize
Bago simulan ang pagtune at pag-optimize ng mga sistema ng kontrol sa paglipad, kinakailangan munang tukuyin ang mga lugar ng paggamit ng drone at mga inaasahang pagganap. Ang isang kakaibang kaso ng operasyon ay maaaring magpataw ng iba't ibang mga kinakailangan sa mga katangian ng paglipad ng sasakyang panghimpapawid, kabilang ang bilis, katigasan, anggulo ng pag-ikot, at iba pa. Para sa mga sasakyang panghimpapawid na kontrolado ng radyo, ang layout ng flying platform ang pinaka-mahalagang salik. Ang mga gyroscope, accelerometer, at magnetometer ay kailangan ding maayos na mai-install at maayos na mailagay upang walang maging problema.

Ang Proportional-Integral-Derivative (PID) controller ay karaniwang isa sa mga pinaka-pinipiling algorithm lalo na para sa pagkontrol at pamamahala ng mga sistema ng paglipad. Sa ilang masusing pag-aayos ng mga parameter na P, I, at D, ang rate ng tugon at oras ng reaksyon ng isang drone ay lubos na bumubuti. Gayundin, ang pagsasaayos at pagpili ng sistema ng kuryente ay makakaapekto sa mga katangian ng sistema ng kontrol sa paglipad. Upang makagawa ng sapat na thrust, mahalagang maitaguyod ang motor sa ESC at ang propeller ANC.

Inaasahang patuloy na tataas ang software ng kontrol ng flight kasabay ng pag-unlad ng teknolohiya. Ang mga mahahalagang pag-upgrade ng firmware ay tumutulong upang mapabilis ang mga kilalang depekto para sa mas mabilis na katatagan at kahusayan ng sistema. Anumang pagbabago sa mga yunit na kontrolado ng programa na ginawa sa teorya ay dapat sumailalim sa mga operasyon ng pagsubok sa lupa para sa buong kumpirmasyon ng kanilang halaga. Tiyakin na ang lahat ng mga pagsubok ay isinasagawa upang limitahan ang anumang potensyal na pinsala sa drone, at muling ayusin ang mga parameter ayon sa mga resulta na nakuha.

Panimula ng Produkto ng TYI
Para sa mga kumpanya sa merkado para sa mga drone at mga attachment ng drone, ang TYI ay nananatiling isang lubos na inirerekomendang tagagawa, ang TYI ay may iba't ibang mga produkto na kinabibilangan ng mga drone para sa pagsasaka, mga motor ng FPV racing drone, at mga flight controller. Ang aming mga produkto ay may napakataas na pagganap sa merkado at lubos na kagalang-galang.

Ang aming 6-axis 15L agricultural spraying drone ay may magagandang katangian sa kanyang carbon fiber frame dahil ito ay matibay, magaan, matatag at matibay. Ang sistema ng transmisyon at kontrol ay nagbibigay ng garantiya na ang spraying ay isasagawa nang pantay-pantay at tumpak, na talagang nagpapahusay sa kahusayan ng produksyon ng agrikultura.