Justering och optimering av flygkontrollsystem

Flygstyrningssystemens betydelse
Flygkontrollsystemet är drönarens hjärta. Det är ett system som styr styrenheten genom att ta emot sensordata och behandla relevant information. Ett ideal flygkontrollsystem är kapabel att säkerställa en stabil flygplanshållning som möjliggör uppdragsuppfyllning i en mängd komplicerade scenarier.

Process för justering och optimering
Innan man börjar ställa in och optimera flygbesättningssystemen är det nödvändigt att fastställa de områden där drönare kan användas och förväntningarna på prestanda. Ett särskilt driftsfall kan ställa olika krav på flygningsegenskaperna hos flygplanet, inklusive hastighet, styvhet, rotationsvinkel och andra. För radiostyrda flygplan är plattformens layout den viktigaste faktorn. Gyroskop, accelerometrar och magnetometrar måste också monteras och installeras på rätt sätt för att gå utan problem.

Den proportionella integrerade derivatkontrollen (PID) är i allmänhet en av de mest föredragna algoritmerna, särskilt för att styra och styra flygsystem. Med lite finjustering av P-, I- och D-parametrarna förbättras drönarens responshastighet och reaktionstid kraftigt. Dessutom kommer konfigurationen och valet av kraftsystemet att påverka flygstyrningssystemets egenskaper. För att ge tillräckligt framdrivning är det viktigt att kunna matcha motorn till ESC och propellans ANC.

Flygkontrollprogramvaran förväntas för evigt öka med teknikens framsteg. Viktiga uppgraderingar av firmware hjälper till att påskynda redan kända fel för snabbare stabilitet och effektivitet i systemet. Programmerade kontrollerade enheter som ändras teoretiskt måste stå på mark för att få full bekräftelse på deras värde. Se till att alla tester genomförs för att begränsa eventuella skador på drönaren, och justera ytterligare parametrarna enligt de resultat som erhållits.

TYI Produktinledning
För företag på marknaden för drönare och drönartillbehör är TYI fortfarande en mycket rekommenderad tillverkare. TYI har olika produkter som inkluderar drönare för jordbrukssprayning, FPV-racerdrönarmotorer och flygkontrollen. Våra produkter har mycket hög prestanda på marknaden och har ett gott anseende.

Vår 6-axliga 15L jordbruksdrönare har bra egenskaper i sitt karbonfiberram eftersom den är stark, lätt, tuff och hållbar. Transmissions- och kontrollsystemet garanterar att sprutningen sker enhetligt och noggrant, vilket ökar jordbrukets effektivitet.