Наласка и оптимизација система за контролу летења

Značaj sistema za kontrolu leta
Sistem za kontrolu leta je srce drona. To je sistem koji upravlja kontrolom aktuatora primajući podatke sa senzora i obrađujući relevantne informacije. Idealni sistem upravljanja letom može osigurati stabilnu poziciju letilice omogućavajući izvršenje zadatka u mnogo složenih scenarija.

Proces podešavanja i optimizacije
Pre nego što počnete da podešavate i optimizujete sisteme za kontrolu leta, neophodno je odrediti oblasti korišćenja drona i očekivanja u vezi sa performansama. Poseban slučaj operacije može nametnuti različite zahteve na letne karakteristike aviona, uključujući brzinu, krutost, ugao rotacije i druge. Za avione na daljinsko upravljanje, raspored leteće platforme je najkritičniji faktor. Giroskopi, akcelerometri i magnetometri takođe treba pravilno ugraditi i instalirati kako bi se izbegli problemi.

Proporcionalno-Integralno-Derivativni (PID) kontroler je generalno jedan od najpreferiranijih algoritama, posebno za kontrolu i upravljanje letnim sistemima. Uz malo podešavanja P, I i D parametara, brzina odziva i vreme reakcije drona se značajno poboljšavaju. Takođe, konfiguracija i izbor napajanja će uticati na karakteristike sistema za kontrolu leta. Da bi se proizvela dovoljna potisna sila, od suštinske je važnosti uskladiti motor sa ESC-om i propelerom ANC.

Softver za kontrolu leta se očekuje da će zauvek rasti sa napretkom tehnologije. Osnovna ažuriranja firmvera pomažu u ubrzavanju već poznatih grešaka za bržu stabilnost i efikasnost sistema. Sve promene na programiranim kontrolisanim jedinicama koje su izvršene teoretski moraju proći testiranje na terenu za potpunu potvrdu njihove vrednosti. Osigurajte da se sva testiranja sprovode kako bi se ograničila potencijalna šteta na dronu, dodatno prilagodite parametre prema dobijenim rezultatima.

Uvod u TYI proizvod
Za kompanije na tržištu dronova i dodataka za dronove, TYI ostaje visoko preporučeni proizvođač, TYI ima razne proizvode koji uključuju dronove za poljoprivredno prskanje, FPV trkačke motore dronova i kontrolere leta. Naši proizvodi poseduju veoma visoke performanse na tržištu i imaju veliku reputaciju.

Naš dron za prskanje u poljoprivredi sa 6 osa i 15L ima sjajne karakteristike u svom okviru od karbonskih vlakana, jer je jak, lagan, izdržljiv i dugotrajan. Sistem prenosa i kontrole garantuje da se prskanje vrši ravnomerno i precizno, čime se značajno povećava efikasnost poljoprivredne proizvodnje.