Reglarea şi optimizarea sistemelor de control al zborului

Importanța sistemelor de control al zborului
Sistemul de control al zborului este inima unei drone. Este un sistem care gestionează controlul actuatorului prin primirea datelor de la senzori și prelucrarea informațiilor relevante. Un ideal sistem de control al zborului este capabil să asigure o poziție stabilă a aeronavei, permițând îndeplinirea sarcinilor într-o mulțime de scenarii complicate.

Procesul de ajustare și optimizare
Înainte de a începe să se regleze și să se optimizeze sistemele de control al zborului, este necesar să se determine domeniile de utilizare a dronelor și așteptările de performanță. Un caz de funcționare particular poate impune cerințe diferite privind caracteristicile de zbor ale aeronavei, inclusiv viteza, rigiditatea, unghiul de rotație și altele. Pentru aeronavele radiocontrolate, aspectul platformei de zbor este cel mai important factor. De asemenea, pentru a funcţiona fără probleme, trebuie montate şi instalate corect giroscoape, accelerometre şi magnetometre.

Controlorul cu derivație proporțională integrală (PID) este, în general, unul dintre cele mai preferate algoritmi, în special pentru controlul și guvernarea sistemelor de zbor. Cu unele ajustări fine ale parametrilor P, I şi D, rata de răspuns şi timpul de reacţie ale unei drone se îmbunătăţesc considerabil. De asemenea, configurarea și selecția sistemului de alimentare vor avea un impact asupra caracteristicilor sistemului de control al zborului. Pentru a produce o forță de tracțiune suficientă, este esențial să se poată potrivi motorul cu ESC și elica ANC.

Se aşteaptă ca software-ul de control al zborului să crească permanent odată cu progresul tehnologic. Actualizările esențiale ale firmware-ului ajută la accelerarea defecțiunilor deja cunoscute pentru o stabilitate și eficiență mai rapidă a sistemului. Orice modificări ale unităților controlate programate efectuate teoretic trebuie să fie verificate la sol pentru a confirma valoarea lor. Asigură-te că toate testele sunt efectuate pentru a limita orice potențial de deteriorare a dronei, reglează în continuare parametrii în funcție de rezultatele obținute.

TYI Introducere a produsului
Pentru companiile de pe piața dronelor și a accesoriilor drone, TYI rămâne un producător foarte recomandat, TYI are diverse produse, printre care drone pentru pulverizare agricolă, motoare de drone de curse FPV și controale de zbor. Produsele noastre au performanțe foarte ridicate pe piață și au o reputație foarte bună.

Drona noastră de pulverizare agricolă 15L cu 6 axe are caracteristici excelente în cadrul său din fibră de carbon, deoarece este puternică, ușoară, rezistentă și durabilă. Sistemul de transmisie și control garantează o pulverizare uniformă și precisă, îmbunătățind considerabil eficiența producției agricole.