Lidojuma kontroles sistēmu nozīme
Lidojuma kontroles sistēma ir drona sirds. Tā ir sistēma, kas pārvalda aktuatoru kontroli, saņemot sensoru datus un apstrādājot attiecīgo informāciju. Ideāls sistēma lidmašīnu vadībai spēj nodrošināt stabilu lidmašīnas pozīciju, ļaujot veikt uzdevumus daudzos sarežģītos scenārijos.
Tuning un optimizācijas process
Pirms sākt regulēt un optimizēt lidojuma kontroles sistēmas, ir nepieciešams noteikt drona lietošanas jomas un veiktspējas gaidas. Īpašs darbības gadījums var noteikt atšķirīgas prasības lidmašīnas lidošanas īpašībām, tostarp ātrumam, stingrumam, rotācijas leņķim un citiem. Radio vadāmām lidmašīnām lidošanas platformas izkārtojums ir vissvarīgākais faktors. Ģiroskopiem, akselerometriem un magnetometriem arī jābūt pareizi uzstādītiem un uzstādītiem, lai izvairītos no problēmām.
Proporcionālais-integrālais-derivācijas (PID) regulators parasti ir viens no visvairāk izvēlētajiem algoritmiem, īpaši lidojuma sistēmu kontrolei un pārvaldībai. Ar dažām precizēšanām P, I un D parametru vērtībās, drona reakcijas ātrums un reakcijas laiks ievērojami uzlabojas. Arī jaudas sistēmas konfigurācija un izvēle ietekmēs lidojuma kontroles sistēmas raksturojumu. Lai radītu pietiekamu griezes momentu, ir būtiski spēt saskaņot motoru ar ESC un propelleri ANC.
Lidojumu kontroles programmatūra tiek gaidīta, ka tā mūžīgi pieaugs ar tehnoloģiju attīstību. Būtiski programmatūras atjauninājumi palīdz paātrināt jau zināmo kļūdu novēršanu, lai nodrošinātu ātrāku stabilitāti un efektivitāti sistēmā. Jebkuras teorētiski veiktas programmētas kontrolētas vienības izmaiņas ir jāveic uz zemes testēšanas operācijām, lai pilnībā apstiprinātu to vērtību. Pārliecinieties, ka visi testi tiek veikti, lai ierobežotu jebkādu potenciālo kaitējumu dronam, tālāk pielāgojiet parametrus atbilstoši iegūtajiem rezultātiem.
TYI Produkta Ievads
Uzņēmumiem, kas tirgū meklē dronus un dronu piederumus, TYI joprojām ir ļoti ieteicams ražotājs, TYI piedāvā dažādus produktus, tostarp dronus lauksaimniecības izsmidzināšanai, FPV sacīkšu dronu motorus un lidojumu kontrolierus. Mūsu produktiem ir ļoti augsta veiktspēja tirgū un tie ir ļoti cienījami.
Mūsu 6-ass 15L lauksaimniecības smidzināšanas drons ir aprīkots ar lieliskām īpašībām, jo tā oglekļa šķiedras rāmis ir spēcīgs, viegls, izturīgs un noturīgs. Pārraides un kontroles sistēma garantē, ka smidzināšana tiek veikta vienmērīgi un precīzi, ievērojami uzlabojot lauksaimniecības ražošanas efektivitāti.
Karstās ziņas 
EN
