Asali da Aikace-aikacen Tsarin Kulawa da Tashi

Hankalin Jiragen Sama Marasa Jirgi: Tsarin Kulawa da Tashi

Duk wani jirgin sama mara jirgi (UAV) ko drone yana da Kula da jirgin sama tsarin kamar kwakwalwa, wanda ya ba shi damar kewayawa, daidaitawa, da kuma tashi da drone a kusa da yanayi mafi kalubale. A TYI, muna mai da hankali kan ƙirƙirar ingantattun tsarin kula da jirgin don UAVs ɗinmu su iya aiki yadda ya kamata yayin aiwatar da ayyuka daban-daban.

Daidaici a cikin Fassarorin Bayanai na Na'ura

Tushen kowanne tsarin kulawa da tashi shine ikon tantance shigar bayanan na'ura da aiwatar da kowanne umarni da daidaito. Waɗannan tsarin yawanci suna ƙunshe da clip na IMU, wanda aka tsara don sa ido da sarrafa jujjuyawar da jujjuyawar drone, GPS, da barometer. Tsarin masu inganci na iya kuma haɗawa da na'urorin gano kwarara don bin ƙasa ko hangen nesa na inji don guje wa shinge.

Algoritm na Software don Kulawa Mai Sauƙi

Aiki da wannan bayanan na na'ura mai auna zafi da juyawa zuwa sigina na kulawa wanda ke gudanar da motoci na rotor na UAV da servos shine inda software na kulawar tashi ke shiga. A cikin software, an haɓaka algorithms waɗanda ke taimakawa UAV tare da ayyuka kamar hanyoyin tafiya, kai tsaye Tashi/Sauka da kuma daidaitaccen iko na tura yayin tashi don tabbatar da daidaito a cikin iska mai ƙarfi.

Aikace-aikace a Fannonin

Aikace-aikacen tsarin kulawar tashi ba su da iyaka kuma suna da ban sha'awa sosai. A cikin noma na inganci, misali, jiragen sama da aka kula da su na iya taimakawa wajen taswirar filaye, tantance lafiyar amfanin gona da kuma nufin amfani da magungunan kashe kwari yadda ya kamata. A cikin ayyukan bincike da ceto, jiragen sama suna bincika kai tsaye don mutane masu wahala ta hanyar yanayi masu rikitarwa godiya ga tsarin kulawar tashi. Don fina-finai da tallace-tallace, tsarin tashi da ke da sauƙin aiki amma suna da saurin amsawa ga hoton hoto yayin daukar hoto yana da mahimmanci.

Maganin Kulawar Tashi na TYI

Muna godiya a TYI ga kalubalen da ke cikin tsara da gina tsarin tashi. Kulawar da injiniyoyinmu ke da ita za a iya taƙaita ta da amfani da TYI F405 V3 50A BLS Flight Controller Stack. Wannan tsarin mai kula da tashi na 4-in-1 ESC ne wanda aka haɗa wanda ke ba da damar ingantaccen waya da inganta amincin. Don samfuranmu, wannan mai kula da tashi shine mafita ɗaya a cikin duka kuma an tabbatar da cewa yana dace da jiragen sama na mu don ba da sabbin fasahohi ga masu tashi waɗanda suke da sauƙin amfani da kuma mai bayani sosai.

Tabbatar da Daidaito & Tsayayye  

Dron ɗin yau suna da tsarin kulawar tashi na zamani wanda ke zama muhimmin ɓangare na kowanne drone don su iya gudanar da ayyuka masu wahala da kyau. Ko yana da taswirar, sa ido, ko kawai daukar hoton sama mai ban mamaki, tsarin kulawar tashi na TYI suna ba da amincewa da aiki da ake bukata don samun nasara. Tare da kayayyakinmu, masu tashi za su iya samun tabbaci cewa dron ɗinsu za su tashi da daidaito da kwanciyar hankali, ko da wane kalubale.