กรอบเครื่องบินควาดคอปเตอร์
โครงสร้างเฟรมของโดรนแบบสี่ใบพัดทำหน้าที่เป็นแกนหลักทางกายภาพของระบบโดรนทุกระบบ ซึ่งให้ฐานที่จำเป็นสำหรับยึดชิ้นส่วนสำคัญทั้งหมดเข้าด้วยกัน เฟรมของโดรนแบบสี่ใบพัดได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับมอเตอร์ ใบพัด แบตเตอรี่ และระบบควบคุมการบิน โดยยังคงรักษาน้ำหนักที่กระจายอย่างเหมาะสมและสมดุลเชิงอากาศพลศาสตร์ไว้ได้ โครงสร้างนี้โดยทั่วไปประกอบด้วยแขนยื่นจำนวนสี่ข้อเรียงตัวในรูปแบบ X หรือ H โดยแต่ละข้อจะมีมอเตอร์ติดตั้งอยู่ที่ปลายสุด หน้าที่หลักของเฟรมโดรนแบบสี่ใบพัดคือการสร้างโครงสร้างที่แข็งแรงแต่น้ำหนักเบา สามารถทนต่อแรงเครียดที่เกิดขึ้นระหว่างการบินได้อย่างมีประสิทธิภาพ ปัจจุบัน เฟรมโดรนแบบสี่ใบพัดรุ่นใหม่ๆ ใช้วัสดุขั้นสูง เช่น คาร์บอนไฟเบอร์ โลหะผสมอลูมิเนียม และพอลิเมอร์คอมโพสิต เพื่อเพิ่มความทนทานสูงสุดพร้อมลดน้ำหนักรวมให้น้อยที่สุด คุณสมบัติเทคโนโลยีเหล่านี้ช่วยยกระดับเสถียรภาพในการบิน ความคล่องตัวในการควบคุม และระยะเวลาการบินที่ยาวนานขึ้น ลักษณะทางเทคโนโลยีที่สำคัญของเฟรมโดรนแบบสี่ใบพัดในยุคปัจจุบัน ได้แก่ แขนยื่นที่ออกแบบแบบแยกส่วนได้ ระบบจัดการสายไฟที่ผสานรวมไว้ภายในโครงสร้าง และจุดกระจายมวลที่วางตำแหน่งอย่างรอบคอบ โมเดลเฟรมโดรนแบบสี่ใบพัดระดับสูงหลายรุ่นยังมีวัสดุลดการสั่นสะเทือน ซึ่งช่วยลดเสียงรบกวนและเพิ่มความแม่นยำของเซนเซอร์ สถาปัตยกรรมของเฟรมมีอิทธิพลโดยตรงต่อดัชนีประสิทธิภาพของโดรน ไม่ว่าจะเป็นอัตราเร่ง ความเร็วสูงสุด และความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุก การประยุกต์ใช้เฟรมโดรนแบบสี่ใบพัดมีอยู่ในหลากหลายอุตสาหกรรม ช่างภาพและผู้กำกับภาพมืออาชีพใช้เฟรมโดรนแบบสี่ใบพัดสำหรับการถ่ายทำภาพยนตร์จากอากาศและการบันทึกข้อมูลอสังหาริมทรัพย์ ภาคอุตสาหกรรมนำเฟรมเหล่านี้ไปใช้ในการตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐาน การเฝ้าสังเกตการณ์ทางการเกษตร และปฏิบัติการค้นหาและช่วยชีวิต ส่วนผู้ชื่นชอบและนักแข่งโดรนก็สร้างเฟรมโดรนแบบสี่ใบพัดตามแบบฉบับเฉพาะตัวเพื่อการบินเพื่อความบันเทิงและการแข่งขันโดรน ความหลากหลายของเฟรมโดรนแบบสี่ใบพัดทำให้มันกลายเป็นองค์ประกอบที่ขาดไม่ได้ในตลาดโดรนเชิงพาณิชย์ อุตสาหกรรม และผู้บริโภค